Autor: Ana Isabel Vázquez Mejías (Universidad de Cádiz)
Este artículo corresponde al premio al mejor cartel de la II Congreso Nacional / IV Congreso de Investigadores en Educación: Promoviendo la Interdisciplinariedad En junio de 2019 la Universidad de Granada (UGR) fue invitada aquí.
La superficie de la tierra es más del 70% de agua, de la cual aproximadamente el 97% de toda el agua está contenida en los océanos. Por tanto, parece lógico utilizar y estudiar este medio, y es un hecho que se están llevando a cabo muchos estudios actuales en diversas áreas submarinas.
La historia de la investigación marina ha evolucionado desde los orígenes de la explotación marina como fuente de alimento en la prehistoria. Al principio, la primera investigación y explotación marítima formal se limitó a tres áreas: la militar, la cartografía (descubrimientos) y el comercio.
En particular, el desarrollo de la exploración submarina ha dado grandes pasos gracias al pionero y divulgador de la ciencia y la investigación submarinas, el francés Jacques Yves Cousteau. Él y Jean de Mollard crearon el primer minisubmarino, el Souccoupe Plogeante, que permitió a las personas acceder a una profundidad de 100 metros.
Jacques Yves Cousteau, el Souccoupe Plogeante
Más tarde, en la década de 1950, Rebikoff diseñó y desarrolló el primer robot submarino llamado POODLE. A partir de este primer “ROV” (Vehículo Operado a Distancia), el desarrollo de robots submarinos ha continuado continuamente, ya que ha habido un gran auge en los últimos años. gracias a la última tecnología.
Rebikoff, CANICHE
En la actualidad, los avances tecnológicos han permitido el diseño y la construcción de ROV que son cada vez más eficientes y funcionales, pero relativamente costosos. Aunque recientemente ha habido empresas como BlueRobotics o Nest Roboticsque ofrecen ROV de bajo costo con buen desempeño.
El desarrollo de un ROV OSH (Open Source Hardware) y (OSS Open Source Software) requiere de la colaboración de investigadores de diferentes campos de conocimiento para formar un equipo multidisciplinar en el que la colaboración para el diseño, implementación e integración de cada Áreas de crucial importancia Son sus elementos: cabina, sensores, drive, control …, todos trabajan con un objetivo común, al mismo tiempo realizamos exámenes individuales.
Uno de los puntos críticos a resolver y una de las líneas de investigación a desarrollar es el posicionamiento del vehículo. Los sistemas de seguimiento y posicionamiento de los vehículos submarinos están influenciados por la falta de referencias de navegación tradicionales (por ejemplo, el Sistema de navegación por satélite global GNSS o el más popular Sistema de posicionamiento global GPS), lo que dificulta el control de la dirección del vehículo submarino y lo deja casi por completo para el uso de sensores inerciales. Estabilizar el vehículo submarino es vital. Los movimientos de: balanceo, cabeceo, guiñada y desplazamiento en los distintos ejes que sufre el vehículo deben ser controlados para el posterior desarrollo de un sistema de posicionamiento, estabilización, piloto automático, localización y control, la cámara …
Movimientos de vehículos submarinos según SNAME (Sociedad de Arquitectos e Ingenieros Navales).
En resumen, para desarrollar un ROV es necesario desarrollar varios estudios de diferentes áreas de conocimiento que en conjunto dan como resultado un ROV potente y confiable. Esta es la gran oportunidad para muchos exploradores submarinos que no pueden desarrollar su investigación por falta de presupuesto.
